Theory of Applied Robotics

Kinematics, Dynamics, and Control (2nd Edition)

Author: Reza N. Jazar

Publisher: Springer Science & Business Media

ISBN: 144191756X

Category: Technology & Engineering

Page: 883

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The second edition of this book would not have been possible without the comments and suggestions from my students, especially those at Columbia University. Many of the new topics introduced here are a direct result of student feedback that helped me refine and clarify the material. My intention when writing this book was to develop material that I would have liked to had available as a student. Hopefully, I have succeeded in developing a reference that covers all aspects of robotics with sufficient detail and explanation. The first edition of this book was published in 2007 and soon after its publication it became a very popular reference in the field of robotics. I wish to thank the many students and instructors who have used the book or referenced it. Your questions, comments and suggestions have helped me create the second edition. Preface This book is designed to serve as a text for engineering students. It introduces the fundamental knowledge used in robotics. This knowledge can be utilized to develop computer programs for analyzing the kinematics, dynamics, and control of robotic systems.

Systementwurf mechatronischer Systeme

Methoden – Modelle – Konzepte

Author: Klaus Janschek

Publisher: Springer-Verlag

ISBN: 3540788778

Category: Technology & Engineering

Page: 842

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In dem Lehrbuch stellt der Autor grundlegende methodische Ansätze für den modellbasierten Systementwurf von mechatronischen Systemen in systematischer und geschlossener Form dar. Der Methodenkanon umfasst domänenneutrale Methoden zur Modellbildung und Verhaltensanalyse, der Modellkanon analytische Verhaltensmodelle für wichtige physikalisch-technische Domänen der mechatronischen Funktionsrealisierung. Mehr als 50 durchgerechnete Entwurfsbeispiele demonstrieren die dargestellten Methoden und Konzepte und unterstützen das Selbststudium.

Robuste Regelung

Analyse und Entwurf von linearen Regelungssystemen mit unsicheren physikalischen Parametern

Author: Jürgen Ackermann

Publisher: Springer-Verlag

ISBN: 366209777X

Category: Technology & Engineering

Page: 423

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Robuste Regelung stellt einen für die praktische Umsetzung wichtigen Aspekt der Regelungstheorie dar. Sie gibt Auskunft, ob die Einschwingvorgänge linearer Regelsysteme rasch abklingen. Dies ist wichtig bei realen Systemen, bei denen sich starke Änderungen der Betriebsbedingungen einstellen, in der Praxis z.B. bei einem Kran mit variabler Seillänge oder Lastmasse, aber auch bei einem Flugzeug, das mit verschiedenen Geschwindigkeiten in verschiedenen Höhen fliegt. Robuste Regelung von Jürgen Ackermann liefert den neuesten Stand der Verfahren zur Robustheitsanalyse. Es werden Entwurfswerkzeuge (Parameterraum-Verfahren, Gütevektor-Optimierung) vorgestellt und auf die Regelung praktischer mechanischer Systeme aus Automobil- und Luftfahrttechnik angewendet. Angesprochen sind in erster Linie Ingenieure der Elektrotechnik und des Maschinenbaus.

Dynamics of the Rigid Solid with General Constraints by a Multibody Approach

Author: Nicolae Pandrea,Nicolae-Doru Stanescu

Publisher: John Wiley & Sons

ISBN: 1118954408

Category: Technology & Engineering

Page: 336

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Covers both holonomic and non-holonomic constraints in a study of the mechanics of the constrained rigid body. Covers all types of general constraints applicable to the solid rigid Performs calculations in matrix form Provides algorithms for the numerical calculations for each type of constraint Includes solved numerical examples Accompanied by a website hosting programs

W.U.R. Werstands universal Robots

Author: Karel Čapek

Publisher: BoD – Books on Demand

ISBN: 3743704048

Category: Drama

Page: 104

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Karel Čapek: W.U.R. Werstands universal Robots Originaltitel: »R.U.R. Rossum's Universal Robots«. Erstdruck 1920. Hier in der deutschen Übersetzung von Otto Pick, Prag, 1922. Neuausgabe. Herausgegeben von Karl-Maria Guth. Berlin 2017. Umschlaggestaltung von Thomas Schultz-Overhage. Gesetzt aus der Minion Pro, 11 pt.

Advanced Dynamics

Rigid Body, Multibody, and Aerospace Applications

Author: Reza N. Jazar

Publisher: John Wiley & Sons

ISBN: 9780470892138

Category: Technology & Engineering

Page: 1312

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A thorough understanding of rigid body dynamics as it relates to modern mechanical and aerospace systems requires engineers to be well versed in a variety of disciplines. This book offers an all-encompassing view by interconnecting a multitude of key areas in the study of rigid body dynamics, including classical mechanics, spacecraft dynamics, and multibody dynamics. In a clear, straightforward style ideal for learners at any level, Advanced Dynamics builds a solid fundamental base by first providing an in-depth review of kinematics and basic dynamics before ultimately moving forward to tackle advanced subject areas such as rigid body and Lagrangian dynamics. In addition, Advanced Dynamics: Is the only book that bridges the gap between rigid body, multibody, and spacecraft dynamics for graduate students and specialists in mechanical and aerospace engineering Contains coverage of special applications that highlight the different aspects of dynamics and enhances understanding of advanced systems across all related disciplines Presents material using the author's own theory of differentiation in different coordinate frames, which allows for better understanding and application by students and professionals Both a refresher and a professional resource, Advanced Dynamics leads readers on a rewarding educational journey that will allow them to expand the scope of their engineering acumen as they apply a wide range of applications across many different engineering disciplines.

Mobile Robotik

Eine praktische Einführung

Author: Ulrich Nehmzow

Publisher: Springer-Verlag

ISBN: 3642559425

Category: Technology & Engineering

Page: 264

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Using information and scale as central themes, this comprehensive survey explains how to handle real problems in astronomical data analysis through a modern arsenal of powerful techniques. The coverage includes chapters or appendices on: detection and filtering; image compression; multichannel, multiscale, and catalog data analytical methods; wavelets transforms, Picard iteration, and software tools.

Einführung in die Mechanik und Symmetrie

Eine grundlegende Darstellung klassischer mechanischer Systeme

Author: Jerrold E. Marsden,Tudor S. Ratiu

Publisher: Springer-Verlag

ISBN: 3642568599

Category: Mathematics

Page: 598

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Symmetrie spielt in der Mechanik eine große Rolle. Dieses Buch beschreibt die Entwicklung zugrunde liegender Theorien. Besonderes Gewicht wird der Symmetrie beigemessen. Ursache hierfür sind Entwicklungen im Bereich dynamischer Systeme, der Einsatz geometrischer Verfahren und neue Anwendungen. Dieses Lehrbuch stellt Grundlagen bereit und beschreibt zahlreiche spezifische Anwendungen. Interessant für Physiker und Ingenieure. Ausgewählte Beispiele, Anwendungen, aktuelle Verfahren/Techniken veranschaulichen die Theorie.

Vehicle Dynamics

Theory and Application

Author: Reza N. Jazar

Publisher: Springer Science & Business Media

ISBN: 1461485444

Category: Technology & Engineering

Page: 1066

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This textbook is appropriate for senior undergraduate and first year graduate students in mechanical and automotive engineering. The contents in this book are presented at a theoretical-practical level. It explains vehicle dynamics concepts in detail, concentrating on their practical use. Related theorems and formal proofs are provided, as are real-life applications. Students, researchers and practicing engineers alike will appreciate the user-friendly presentation of a wealth of topics, most notably steering, handling, ride, and related components. This book also: Illustrates all key concepts with examples Includes exercises for each chapter Covers front, rear, and four wheel steering systems, as well as the advantages and disadvantages of different steering schemes Includes an emphasis on design throughout the text, which provides a practical, hands-on approach

Das LEGO®-MINDSTORMS®-EV3-Ideenbuch

181 einfache Maschinen und clevere Konstruktionen

Author: Yoshihito Isogawa

Publisher: dpunkt.verlag

ISBN: 386491728X

Category: Crafts & Hobbies

Page: 232

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Das LEGO-MINDSTORMS-EV3-Ideenbuch stellt zahlreiche kreative Wege vor, um faszinierende mechanische Konstruktionen mit dem EV3-Set zu bauen. Die einzigartige visuelle Anleitung dazu hat LEGOBaumeister Yoshihito Isogawa genial in Szene gesetzt. Das Buch bietet visuelle Anleitungen für über 180 Mechanismen, Maschinen und Getriebe mit dem MINDSTORMS-EV3-Set. Zu jedem Modell gibt es eine Liste der benötigten Teile, minimalen Text und farbige Bilder aus verschiedenen Blickwinkeln, sodass du es auch ohne Schritt-für-Schritt-Anleitung nachbauen kannst. Du wirst lernen, Radaufhängungen für Autos, lenkbare Raupenfahrzeuge, Ball-Shooter, Robotergreifarme und andere kreative Wunderwerke zu konstruieren. Jedes Modell zeigt einfache mechanische Prinzipien, die du als Komponente für deine eigenen Kreationen verwenden kannst - zum Beispiel um noch raffiniertere Roboter zu erschaffen. Das Beste daran: Jedes Teil, das benötigt wird, um diese Maschinen zu bauen, ist in einem LEGO-Set (# 31313) enthalten!

Advanced Vibrations

A Modern Approach

Author: Reza N. Jazar

Publisher: Springer Science & Business Media

ISBN: 1461441609

Category: Technology & Engineering

Page: 696

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Advanced Vibrations: A Modern Approach is presented at a theoretical-practical level and explains mechanical vibrations concepts in detail, concentrating on their practical use. Related theorems and formal proofs are provided, as are real-life applications. Students, researchers and practicing engineers alike will appreciate the user-friendly presentation of a wealth of topics including but not limited to practical optimization for designing vibration isolators, and transient, harmonic and random excitations.

Flame Hardening

Author: Hans Wilhelm Grönegress

Publisher: Springer Science & Business Media

ISBN: 3642867219

Category: Technology & Engineering

Page: 64

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This book intended for shop use tries to familiarize the reader with the peculiari ties of a hardening method which due to its many advantages is now in use,many shops. A general knowledge of the principles of hardening and heat treating is presumed. Introduction 1. The name of the process. Flame hardening is a method derived from the old quench hardening and is used for the surface hardening of heat treatable steels. Flame hardening is so named in analogy to flame cutting as the use of a flame is a distinctive feature of this process as opposed to the use of a furnace. 2. Characteristics of flame hardening. In flame hardening the area to be 6 hardened is heated with a burner of large heat capacity (approx. 0.5 · 10 kcaljhr/ meter of flame lengths or 50,000 BTUfhr/inch of flame length) supplied with a mixture of fuel gas and oxygen. The hardening temperature is thus reached in so short a time at the surface that a heat jam is created, that is, more heat is supplied to the surface than can be dissipated to the interior of the workpiece. As the querr ehing takes place immediately after the heating the penetration of the heat to greater depth is prevented and only the outer layer subject to wear is hardened. The core of the workpiece remains unaffected by this heat treatment in cantrast to the other hardening methods where the entire piece is through heated in a furnace.

Bruchmechanik

Mit einer Einführung in die Mikromechanik

Author: Dietmar Gross

Publisher: Springer-Verlag

ISBN: 3540371141

Category: Technology & Engineering

Page: 328

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Grundlegende Prinzipien und Arbeitsmethoden der Bruch- und Mikromechanik: Im Vordergrund steht die mechanische Beschreibung, wobei diese Einführung auch materialspezifische Aspekte diskutiert. Auf kontinuumsmechanische Grundlagen folgt ein Einblick in die klassischen Bruch- und Versagenshypothesen sowie in makro- und mikroskopische Phänomene des Bruchs. Ein umfangreicher Teil ist der linearen und elastisch-plastischen Bruchmechanik gewidmet.

Mechanik

Von den Newtonschen Gesetzen zum deterministischen Chaos

Author: Florian Scheck

Publisher: Springer-Verlag

ISBN: 3662085933

Category: Science

Page: 431

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Die vierte Auflage der Mechanik wurde in einigen Abschnitten ergänzt (z.B. zur Hamiltonschen Prinzipialfunktion und zum Aufstehkreisel) und auf Fehler durchgesehen, zudem wurden die Aufgaben überarbeitet, wobei nun alle vollständigen Lösungen mit aufgenommen wurden. Das wird all jenen zugute kommen, die diese umfassende Einführung in die Mechanik vorlesungsbegleitend oder zum Selbststudium verwenden wollen. Am Grundaufbau des Buches wurde nichts geändert: von elementarer Newtonscher Mechanik bis zur Diskussion von deterministischem Chaos und kontinuierlichen Systemen. Ein mathematischer Anhang und ein Wegweiser durch die Literatur runden das Buch ab.

CIM Computer Integrated Manufacturing

Der computergesteuerte Industriebetrieb

Author: August-Wilhelm Scheer

Publisher: Springer-Verlag

ISBN: 3642970508

Category: Business & Economics

Page: 160

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Mit Computer Integrated Manufacturing (CIM) wird die computerunterstützte Bearbeitung integrierter betrieblicher Abläufe zwischen Produktionsplanung und -steuerung, Konstruktion, Arbeitsvorbereitung, Fertigung und Qualitätssicherung verstanden. Der konsequente Einsatz der Informationstechnologie zusammen mit moderner Fertigungstechnik und neuen Organisationsverfahren eröffnet große Rationalisierungspotentiale durch Beschleunigung von Vorgängen und damit Abbau von Lagerbeständen, Erhöhung der Produktqualität und Erweiterung der Flexibilität gegenüber Kundenwünschen bezüglich Produktgestaltung und Lieferzeiten. Nach einer ausführlichen Begründung des Integrationsgedankens von CIM werden Anwendungsstand und neue Anforderungen durch den Integrationsgedanken der einzelnen CIM-Komponenten diskutiert. Die Schnittstellen zwischen betriebswirtschaftlicher und technischer Informationsverarbeitung werden ausführlich herausgearbeitet. Den Schwerpunkt des Buches bilden aber Realisierungs- und Implementierungsstrategien. Es wird eine am Institut des Verfassers entwickelte Implementierungsstrategie vorgestellt und anhand konkreter Beispiele demonstriert. Sechs Prototypen von realisierten CIM-Projekten machen die Realisierbarkeit mit heute verfügbaren EDV-Mitteln deutlich. Die erste Auflage wurde vom "Computer-Magazin" im Juni 1987 zum "Buch des Monats" erklärt, das Magazin schreibt:"In diesem Buch wird das Thema CIM unter überraschend vielfältigen Aspekten behandelt. Es bietet dem Fachmann eine Fülle von Anregungen zur konkreten Gestaltung seines CIM-Konzeptes und dem interessierten Laien einen tiefen Einblick in das komplexe Wissensgebiet."

Optik

Author: Eugene Hecht

Publisher: Walter de Gruyter GmbH & Co KG

ISBN: 3110526654

Category: Science

Page: 1382

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Leser schätzen dieses Lehrbuch vor allem wegen seines ausgewogenen didaktischen Konzepts. Leicht verständlich erklärt es die Mathematik der Wellenbewegung, behandelt ausführlich die klassischen und modernen Methoden der Optik und erkundet die Neuerungen und großen Entwicklungen bei z.B. Laser, Faseroptik, Holographie, Fourier-Optik und nichtlineare Optik. Ziel des Autors ist dabei, die Optik im Rahmen einiger weniger, übergreifender Konzepte zu vereinheitlichen, so dass Studierende ein in sich geschlossenes, zusammenhängendes Bild erhalten. Abgerundet wird das Buch durch zahlreiche, didaktisch hervorragend aufbereitete Abbildungen und viele aktuelle Fotos. Über 800 Übungsaufgaben verschiedener Schwierigkeitsgrade, die zu einem großen Teil mit vollständigen Lösungen vorliegen, ermöglichen dem Studierenden, sein Wissen selbständig zu überprüfen. Über 750 Abbildungen und über 800 Übungsaufgaben verschiedener Schwierigkeitsgrade, meist mit ausführlichen Lösungen. Das Standardwerk der Optik seit über 25 Jahren. Umfangreich wie kein zweites Buch, von der Ausbreitung des Lichts bis zur Überlagerung von Wellen.