Robotics, Vision and Control

Fundamental Algorithms in MATLAB

Author: Peter Corke

Publisher: Springer Science & Business Media

ISBN: 3642201431

Category: Technology & Engineering

Page: 570

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The practice of robotics and computer vision both involve the application of computational algorithms to data. Over the fairly recent history of the fields of robotics and computer vision a very large body of algorithms has been developed. However this body of knowledge is something of a barrier for anybody entering the field, or even looking to see if they want to enter the field — What is the right algorithm for a particular problem?, and importantly, How can I try it out without spending days coding and debugging it from the original research papers? The author has maintained two open-source MATLAB Toolboxes for more than 10 years: one for robotics and one for vision. The key strength of the Toolboxes provide a set of tools that allow the user to work with real problems, not trivial examples. For the student the book makes the algorithms accessible, the Toolbox code can be read to gain understanding, and the examples illustrate how it can be used —instant gratification in just a couple of lines of MATLAB code. The code can also be the starting point for new work, for researchers or students, by writing programs based on Toolbox functions, or modifying the Toolbox code itself. The purpose of this book is to expand on the tutorial material provided with the toolboxes, add many more examples, and to weave this into a narrative that covers robotics and computer vision separately and together. The author shows how complex problems can be decomposed and solved using just a few simple lines of code, and hopefully to inspire up and coming researchers. The topics covered are guided by the real problems observed over many years as a practitioner of both robotics and computer vision. It is written in a light but informative style, it is easy to read and absorb, and includes a lot of Matlab examples and figures. The book is a real walk through the fundamentals of robot kinematics, dynamics and joint level control, then camera models, image processing, feature extraction and epipolar geometry, and bring it all together in a visual servo system. Additional material is provided at http://www.petercorke.com/RVC

Advances in Autonomous Robotics

Joint Proceedings of the 13th Annual TAROS Conference and the 15th Annual FIRA RoboWorld Congress, Bristol, UK, August 20-23, 2012, Proceedings

Author: Guido Herrmann,Matthew Studley,Martin Pearson,Andrew Conn,Chris Melhuish,Mark Witkowski,Jong-Hwan Kim,Prahlad Vadakkepat

Publisher: Springer

ISBN: 3642325270

Category: Computers

Page: 469

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This book constitutes the refereed proceedings of the 13th Conference on Towards Autonomous Robotic Systems, TAROS 2012 and the 15th Robot World Congress, FIRA 2012, held as joint conference in Bristol, UK, in August 2012. The 36 revised full papers presented together with 25 extended abstracts were carefully reviewed and selected from 89 submissions. The papers cover various topics in the field of autonomous robotics.

Mechanism, Machine, Robotics and Mechatronics Sciences

Author: Rany Rizk,Mariette Awad

Publisher: Springer

ISBN: 3319899112

Category: Technology & Engineering

Page: 285

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This volume contains the Proceedings of the First International Congress​ for the Advancement of Mechanism, Machine, Robotics and Mechatronics Sciences (ICAMMRMS-2017), held in Beirut, Lebanon, October 2017. The book consists of twenty papers in six different fields covering multiple angles of machine and robotics sciences: mechanical design, control, structural synthesis, vibration study, and manufacturing. This volume is of interest to mechanical as well as electrical engineers.

Robot Learning by Visual Observation

Author: Aleksandar Vakanski,Farrokh Janabi-Sharifi

Publisher: John Wiley & Sons

ISBN: 1119091780

Category: Technology & Engineering

Page: 208

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This book presents programming by demonstration for robot learning from observations with a focus on the trajectory level of task abstraction Discusses methods for optimization of task reproduction, such as reformulation of task planning as a constrained optimization problem Focuses on regression approaches, such as Gaussian mixture regression, spline regression, and locally weighted regression Concentrates on the use of vision sensors for capturing motions and actions during task demonstration by a human task expert

Mobile Roboter

Eine Einführung aus Sicht der Informatik

Author: Joachim Hertzberg,Kai Lingemann,Andreas Nüchter

Publisher: Springer-Verlag

ISBN: 3642017266

Category: Computers

Page: 390

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Mobile Roboter bewegen sich autonom im Raum. Die dafür notwendigen Berechnungen des Steuerungsprogramms beruhen wesentlich auf Sensordaten aus der Umgebung. Im Zentrum des Lehrbuchs stehen Algorithmen und Repräsentationen für die Steuerung mobiler Roboter. Aufbauend auf Kapiteln zu Sensorik und Sensordatenverarbeitung werden alle zentralen nicht-mechanischen Aspekte der Fortbewegung behandelt. Das erste Lehrbuch in deutscher Sprache zum Thema eignet sich nicht nur für das Bachelor-Studium, sondern auch zum Selbststudium und als Nachschlagewerk.

Systementwurf mechatronischer Systeme

Methoden – Modelle – Konzepte

Author: Klaus Janschek

Publisher: Springer-Verlag

ISBN: 3540788778

Category: Technology & Engineering

Page: 842

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In dem Lehrbuch stellt der Autor grundlegende methodische Ansätze für den modellbasierten Systementwurf von mechatronischen Systemen in systematischer und geschlossener Form dar. Der Methodenkanon umfasst domänenneutrale Methoden zur Modellbildung und Verhaltensanalyse, der Modellkanon analytische Verhaltensmodelle für wichtige physikalisch-technische Domänen der mechatronischen Funktionsrealisierung. Mehr als 50 durchgerechnete Entwurfsbeispiele demonstrieren die dargestellten Methoden und Konzepte und unterstützen das Selbststudium.

Verschlüsselungsalgorithmen

Angewandte Zahlentheorie rund um Sicherheitsprotokolle

Author: Gilbert Brands

Publisher: Springer-Verlag

ISBN: 3322802264

Category: Computers

Page: 301

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Der spielerische Umgang mit auch komplexeren Themen der Zahlentheorie soll dem mit Programmiertechniken vertrauten Leser zu eigenen Experimenten animieren und ein Verständnis für Sicherheitstechniken fördern, das nicht mehr von Versprechungen anderer abhängt.

Matlab für Dummies

Author: Jim Sizemore

Publisher: John Wiley & Sons

ISBN: 352780871X

Category: Computers

Page: 416

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Ob Naturwissenschaftler, Mathematiker, Ingenieur oder Datenwissenschaftler - mit MATLAB haben Sie ein mächtiges Tool in der Hand, das Ihnen die Arbeit mit Ihren Daten erleichtert. Aber wie das mit manch mächtigen Dingen so ist - es ist auch ganz schön kompliziert. Aber keine Sorge! Jim Sizemore führt Sie in diesem Buch Schritt für Schritt an das Programm heran - von der Installation und den ersten Skripten bis hin zu aufwändigen Berechnungen, der Erstellung von Grafiken und effizienter Fehlerbehebung. Sie werden begeistert sein, was Sie mit MATLAB alles anstellen können.

Poetik des zeitgenössischen Tanzes

(übersetzt aus dem Französischen von Frank Weigand)

Author: Laurence Louppe

Publisher: transcript Verlag

ISBN: 3839410681

Category: Performing Arts

Page: 340

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Die »Poetik des zeitgenössischen Tanzes« gilt seit ihrem erstmaligen Erscheinen 1997 als Standardwerk der gegenwärtigen französischsprachigen Tanzforschung. Laurence Louppe verdichtet ästhetische und theoretische Elemente der Annäherung an verschiedene choreographische Entwicklungen des 20. Jahrhunderts. Als Poetik versteht sie ein Denken, das sie über das Aufkommen des zeitgenössischen Tanzes, seine Grundlagen und Lesarten entwickelt hat. Ihre Aktualität gewinnt die Untersuchung, die nun erstmals in deutscher Übersetzung vorliegt, durch den Rückgriff auf die Quellen der verschiedenen Tanzmodernen, die in ihren Fundamenten befragt werden, ebenso wie durch den spezifischen Standpunkt der Autorin, die sich - Beobachterin von und Eingebundene in die Praxis des zeitgenössischen Tanzes - ihrem Gegenstand auf außergewöhnliche Weise nähert.

Numerische Strömungsmechanik

Author: Joel H. Ferziger,Milovan Peric

Publisher: Springer-Verlag

ISBN: 3540682287

Category: Science

Page: 509

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Das Buch bietet einen Überblick über die numerischen Methoden zur Lösung strömungsmechanischer Probleme. Die in der Praxis meistgenutzten Methoden werden detailliert beschrieben. Behandelt werden auch fortgeschrittene Methoden, wie die Simulation von Turbulenzen und Parallel-Verarbeitung. Das Buch beschreibt die Grundlagen und Prinzipien der verschiedenen Methoden. Numerische Genauigkeit und Abschätzung sowie Fehlerreduktion werden detailliert mit vielen Beispielen behandelt. Alle Computercodes sind über den Server ftp.springer.de des Springer-Verlages erhältlich (Internet).

Funktionelle Anatomie der Gelenke

schematisierte und kommentierte Zeichnungen zur menschlichen Biomechanik ; einbändige Ausgabe - obere Extremität, untere Extremität, Rumpf und Wirbelsäule

Author: Ibrahim A. Kapandji

Publisher: Georg Thieme Verlag

ISBN: 9783131422156

Category:

Page: 805

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Rotordynamik

Eine Einführung

Author: R. Gasch,H. Pfützner

Publisher: Springer-Verlag

ISBN: 3662097869

Category: Technology & Engineering

Page: 188

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Während noch vor wenigen Jahrzehnten die Forschung auf dem Gebiet der Maschinendynamik hauptsächlich den Kolbenmaschinen galt, ist mittlerweile eine Akzentverschiebung zu den Maschinen mit ausschließlich rotierenden Teilen, wie Turbomaschinen und Elektro motoren eingetreten. Das hängt einmal damit zusammen, daß Gas turbinen, Turbopumpen, Turboverdichter und Elektromotoren Anwen dungsgebiete erobert haben, die früher Kolbenmaschinen vorbehalten waren. Außerdem sind durch das Bestreben, die Leistungsgewichte durch Drehzahlerhöhungen zu verringern, Probleme aufgetreten, wie beispiels weise Fragen der Laufstabilität, die früher ohne Bedeutung für die Praxis waren. Daher wurde die Forschung auf diesem Gebiet in den letzten Jahren intensiviert. In dieser Einführung in die Dynamik biegeelastischer Läufer haben wir versucht, die Fülle interessanter, oft sogar verblüffender Phänomene am einfachsten Rotormodell darzustellen. Wir haben uns auf die Behand lung des Laval-Läufers - der elastischen Welle mit aufgesetzter Scheibe - beschränkt, an dem sich bereits die wichtigsten Erscheinungen auf zeigen lassen. Da die Zahl der Freiheitsgrade niedrig ist, ist meist noch eine geschlossene Lösung der Bewegungsgleichungen möglich. Mit diesem Buch wenden wir uns an Studenten der Hochschulen und an Ingenieure in der Praxis. Wir hoffen, daß durch den sparsamen Ge brauch der höheren Mathematik das Verständnis auch dem Anfänger wesentlich erleichtert wird. Verbesserungsvorschläge und Hinweise auf Fehler nehmen wir gern entgegen.

Eindimensionale Finite Elemente

Ein Einstieg in die Methode

Author: Markus Merkel,Andreas Öchsner

Publisher: Springer-Verlag

ISBN: 3642049923

Category: Technology & Engineering

Page: 422

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Die Einführung in die Methode der Finiten Elemente ist so konzipiert, dass sie nur anhand eindimensionaler Elemente erläutert wird. Dadurch bleibt die mathematische Beschreibung überschaubar, dennoch ist die Formulierung stets wissenschaftlich exakt. Das besondere Augenmerk liegt auf der Erläuterung der Methode und deren Verständnis. Leser lernen, die Annahmen und Ableitungen bei verschiedenen physikalischen Problemstellungen in der Strukturmechanik zu verstehen und Möglichkeiten und Grenzen der Methode der Finiten Elemente kritisch zu beurteilen.

Graßmann

Author: Hans-Joachim Petsche

Publisher: Springer-Verlag

ISBN: 3764375418

Category: Mathematics

Page: 326

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Hermann Graßmann, Gymnasiallehrer in Stettin und bekannt als Begründer der n-dimensionalen Vektoralgebra, erwarb sich auch in der Physik und der Sprachforschung bleibende Verdienste. Gestützt auf die Dialektik Schleiermachers entwickelte er in seinem Hauptwerk, der Ausdehnungslehre, mit philosophischer Methode eine völlig neue mathematische Disziplin. Zunächst von der Fachwelt abgelehnt, wurde sein Werk Jahrzehnte später als wegweisend gefeiert. Die Biographie geht dem komplexen Geflecht innerer und äußerer Einflüsse nach, innerhalb derer Graßmann sein Schöpfertum entfaltete.

Sprache und Politik

Author: Noam Chomsky

Publisher: N.A

ISBN: 9783865721235

Category:

Page: 256

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Noam Chomsky, der weltbekannte Sprachtheoretiker und streitbare Gesellschaftskritiker wurde am 7. Dezember 1998 siebzig Jahre alt. Zu diesem Anlass hat der Philo Verlag einen Gratulationsband herausgebracht, der das Spannungsfeld von Chomskys Denken zwischen Sprache und Politik anhand seiner eigenen Arbeiten ausloten will. Der Band umfast exemplarische und bisher nicht übersetzte Arbeiten Chomskys von Ende der 60er Jahre bis heute (u.a. den berühmten Aufsatz "Some tasks for the left" von 1969). Damit wird die Vielfalt und der Antrieb seines Denkens auch all jenen zugänglich gemacht, die den Linguisten, aber nicht den politischen Philosophen, den libertären Sozialisten, aber nicht den scharfsinnigen Analytiker abendländischer Staatsmacht kennen. Der Autor: Noam Chomsky, geb. 1928; Professor für Linguistik und Philosophie am Massachusetts Institute of Technology, Begründer der generativen Transformationsgrammatik. Neben sprachwissenschaftlichen Problemen setzt sich Chomsky immer wieder kritisch mit aktuellen wirtschafts- und medienpolitischen Fragestellungen auseinander. 1998 erschien von Noam Chomsky bei Philo "Haben und Nichthaben"

Der Kompass

eine Erfindung verändert die Welt

Author: Amir D. Aczel

Publisher: N.A

ISBN: 9783498000561

Category:

Page: 174

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