Introduction to Robotics

Mechanics and Control

Author: John J. Craig

Publisher: Prentice Hall

ISBN: 9780133489798

Category: Technology & Engineering

Page: 448

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For senior-year undergraduate and first-year graduate courses in robotics. An intuitive introduction to robotic theory and application Since its original publication in 1986, Craig's Introduction to Robotics: Mechanics and Control has been the leading textbook for teaching robotics at the university level. Blending traditional mechanical engineering material with computer science and control theoretical concepts, the text covers a range of topics, including rigid-body transformations, forward and inverse positional kinematics, velocities and Jacobians of linkages, dynamics, linear and non-linear control, force control methodologies, mechanical design aspects, and robotic programming. The 4th Edition features a balance of application and theory, introducing the science and engineering of mechanical manipulation--establishing and building on foundational understanding of mechanics, control theory, and computer science. With an emphasis on computational aspects of problems, the text aims to present material in a simple, intuitive way.

Klassische Mechanik

Author: Herbert Goldstein,Charles P. Poole, Jr.,John L. Safko, Sr.

Publisher: John Wiley & Sons

ISBN: 3527662073

Category: Science

Page: 700

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Der Goldstein geh?rt zu den Standardwerken f?r die Vorlesung in Klassischer Mechanik, die Pflichtvorlesung und Teil des Theorie-Lehrplans jedes Physik-Studienganges ist. Der von Beginn an hohe mathematische Anspruch der theoretischen Physik, der gerade in der ersten Vorlesung viele ?berraschend trifft, l?sst zwei Gruppen von Studierenden entstehen: jenen, die mathematisch und theoretisch begabt sind, sich evtl. sp?ter zur theoretischen Physik hin orientieren und mit der Vorlesung wenig Probleme haben; und jenen, die zwar z.B. experimentell begabt sind, indes Schwierigkeiten haben, den abstrakten Formalismus auf die Physik etwa des Praktikums zu ?bertragen. Erstere Gruppe nutzt f?r die theoretische Physik Lehrb?cher, die hohes Niveau voraussetzen und mathematisch streng die Formeln herleiten; letztere Gruppe ben?tigt Werke, welche die Formeln ausf?hrlicher erkl?ren und mit vielen Beispielen illustrieren. In der ersteren Gruppe haben sich Klassiker wie "Jackson: Classical Electrodynamics" etabliert, die seit Jahrzehnten sowohl von Studenten gelobt als auch von Dozenten empfohlen werden. Der "Goldstein" geh?rt in diese Kategorie. F?r diese aktuelle Ausgabe haben Charles Poole und John Safko die Texte ?berarbeitet und neueste Themen, Anwendungen und Notationen eingearbeitet, womit sie den Anforderungen an einen modernen Lehrstoff auf diesem Gebiet gerecht werden. Neu aufgenommene numerische ?bungen bef?higen die Studenten, Physikprobleme computergest?tzt zu l?sen. Mathematische Techniken werden detailliert eingef?hrt, so da? der Text auch f?r Studenten ohne den entsprechenden Hintergrund der Theoretischen Mechanik verst?ndlich ist. Bis zu 40 ?bungsaufgaben am Ende jedes Kapitels!

Finite-Elemente-Methoden

Author: Klaus-Jürgen Bathe

Publisher: DrMaster Publications

ISBN: 9783540668060

Category: Technology & Engineering

Page: 1253

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Dieses Lehr- und Handbuch behandelt sowohl die elementaren Konzepte als auch die fortgeschrittenen und zukunftsweisenden linearen und nichtlinearen FE-Methoden in Statik, Dynamik, Festkörper- und Fluidmechanik. Es wird sowohl der physikalische als auch der mathematische Hintergrund der Prozeduren ausführlich und verständlich beschrieben. Das Werk enthält eine Vielzahl von ausgearbeiteten Beispielen, Rechnerübungen und Programmlisten. Als Übersetzung eines erfolgreichen amerikanischen Lehrbuchs hat es sich in zwei Auflagen auch bei den deutschsprachigen Ingenieuren etabliert. Die umfangreichen Änderungen gegenüber der Vorauflage innerhalb aller Kapitel - vor allem aber der fortgeschrittenen - spiegeln die rasche Entwicklung innerhalb des letzten Jahrzehnts auf diesem Gebiet wieder. TOC:Eine Einführung in den Gebrauch von Finite-Elemente-Verfahren.-Vektoren, Matrizen und Tensoren.-Einige Grundbegriffe ingenieurwissenschaftlicher Berechnungen.-Formulierung der Methode der finiten Elemente.-Formulierung und Berechnung von isoparametrischen Finite-Elemente-Matrizen.-Nichtlineare Finite-Elemente-Berechnungen in der Festkörper- und Strukturmechanik.-Finite-Elemente-Berechnungen von Wärmeübertragungs- und Feldproblemen.-Lösung von Gleichgewichtsbeziehungen in statischen Berechnungen.-Lösung von Bewegungsgleichungen in kinetischen Berechnungen.-Vorbemerkungen zur Lösung von Eigenproblemen.-Lösungsverfahren für Eigenprobleme.-Implementierung der Finite-Elemente-Methode.

Die Kunst der JavaScript-Programmierung

Eine moderne Einführung in die Sprache des Web

Author: Marijn Haverbeke

Publisher: dpunkt.verlag

ISBN: 3864911915

Category: Computers

Page: 240

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Das Buch ist eine Einführung in JavaScript, die sich auf gute Programmiertechniken konzentriert. Der Autor lehrt den Leser, wie man die Eleganz und Präzision von JavaScript nutzt, um browserbasierte Anwendungen zu schreiben. Das Buch beginnt mit den Grundlagen der Programmierung - Variablen, Kontrollstrukturen, Funktionen und Datenstrukturen -, dann geht es auf komplexere Themen ein, wie die funktionale und objektorientierte Programmierung, reguläre Ausdrücke und Browser-Events. Unterstützt von verständlichen Beispielen wird der Leser rasch die Sprache des Web fließend 'sprechen' können.

Introduction to Robotics: Pearson New International Edition

Mechanics and Control

Author: John J. Craig

Publisher: Pearson Higher Ed

ISBN: 129205252X

Category: Technology & Engineering

Page: 384

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For senior-year or first-year graduate level robotics courses generally taught from the mechanical engineering, electrical engineering, or computer science departments. Since its original publication in 1986, Craig's Introduction to Robotics: Mechanics and Control has been the market’s leading textbook used for teaching robotics at the university level. With perhaps one-half of the material from traditional mechanical engineering material, one-fourth control theoretical material, and one-fourth computer science, it covers rigid-body transformations, forward and inverse positional kinematics, velocities and Jacobians of linkages, dynamics, linear control, non-linear control, force control methodologies, mechanical design aspects, and programming of robots.

Materialwissenschaften und Werkstofftechnik

Eine Einführung

Author: William D. Callister,David G. Rethwisch

Publisher: John Wiley & Sons

ISBN: 3527330070

Category:

Page: 906

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Der 'Callister' bietet den gesamten Stoff der Materialwissenschaften und Werkstofftechnik für Studium und Prüfungsvorbereitung. Hervorragend aufbereitet und in klarer, prägnanter Sprache wird das gesamte Fachgebiet anschaulich dargestellt. Das erprobte didaktische Konzept zielt ab auf 'Verständnis vor Formalismus' und unterstützt den Lernprozess der Studierenden: * ausformulierte Lernziele * regelmäßig eingestreute Verständnisfragen zum gerade vermittelten Stoff * Kapitelzusammenfassungen mit Lernstoff, Gleichungen, Schlüsselwörtern und Querverweisen auf andere Kapitel * durchgerechnete Beispiele, Fragen und Antworten sowie Aufgaben und Lösungen * Exkurse in die industrielle Anwendung * an den deutschen Sprachraum angepasste Einheiten und Werkstoffbezeichnungen * durchgehend vierfarbig illustriert * Verweise auf elektronisches Zusatzmaterial Der 'Callister' ist ein Muss für angehende Materialwissenschaftler und Werkstofftechniker an Universitäten und Fachhochschulen - und ideal geeignet für Studierende aus Physik, Chemie, Maschinenbau und Bauingenieurwesen, die sich mit den Grundlagen des Fachs vertraut machen möchten.

Introduction to Robotics

Author: Saeed Niku

Publisher: John Wiley & Sons

ISBN: 0470604468

Category: Technology & Engineering

Page: 480

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Niku offers comprehensive, yet concise coverage of robotics that will appeal to engineers. Robotic applications are drawn from a wide variety of fields. Emphasis is placed on design along with analysis and modeling. Kinematics and dynamics are covered extensively in an accessible style. Vision systems are discussed in detail, which is a cutting-edge area in robotics. Engineers will also find a running design project that reinforces the concepts by having them apply what they’ve learned.

W.U.R. Werstands universal Robots

Author: Karel Čapek

Publisher: BoD – Books on Demand

ISBN: 3743704048

Category: Drama

Page: 104

View: 2017

Karel Čapek: W.U.R. Werstands universal Robots Originaltitel: »R.U.R. Rossum's Universal Robots«. Erstdruck 1920. Hier in der deutschen Übersetzung von Otto Pick, Prag, 1922. Neuausgabe. Herausgegeben von Karl-Maria Guth. Berlin 2017. Umschlaggestaltung von Thomas Schultz-Overhage. Gesetzt aus der Minion Pro, 11 pt.

Making Things Move

Author: Dustyn Roberts

Publisher: O'Reilly Germany

ISBN: 3868991409

Category: Computers

Page: 360

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In Making Things Move –Die Welt bewegen lernen Sie die Welt der Mechanik und Maschinen auf eine ganz neue und unterhaltsame Weise kennen. Verstehen Sie die Regeln und Gesetze der Mechanik durch nicht-technische Erklärungen, einleuchtende Beispiele und tolle Do-It-Yourself-Projekte: von beweglichen Kunstinstallationen über kreative Spielzeuge bis hin zu arbeitserleichternden Geräten. Zahlreiche Fotos, Illustrationen, Screenshots und 3-D-Modelle begleiten jedes Projekt. Making Things Move – Die Welt bewegen setzt bei den vorgestellten Do-It-Yourself-Projekten auf Standardteile aus dem Baumarkt, leicht beziehbaren Materialien über den Versandhandel und allgemeine Herstellungstechniken, die sich jeder leicht aneignen kann. Einfache Projekte zu Beginn des Buches verhelfen Ihnen zu soliden DIY-Kenntnissen, die in den komplexeren Projekten im weiteren Verlauf des Buches erneut zur Anwendung kommen. Ein Ausflug in die Welt der Elektronik am Ende des Buches führt Sie in die Funktions- und Steuerungsweise des Microcontrollers Arduino ein. Mit Making Things Move – Die Welt bewegen werden Ihre kreativen Ideen zur bewegten Wirklichkeit.

Bio-inspired Algorithms for Engineering

Author: Nancy Arana-Daniel,Carlos Lopez-Franco,Alma Y. Alanis

Publisher: Butterworth-Heinemann

ISBN: 0128137894

Category: Technology & Engineering

Page: 152

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Bio-inspired Algorithms for Engineering builds a bridge between the proposed bio-inspired algorithms developed in the past few decades and their applications in real-life problems, not only in an academic context, but also in the real world. The book proposes novel algorithms to solve real-life, complex problems, combining well-known bio-inspired algorithms with new concepts, including both rigorous analyses and unique applications. It covers both theoretical and practical methodologies, allowing readers to learn more about the implementation of bio-inspired algorithms. This book is a useful resource for both academic and industrial engineers working on artificial intelligence, robotics, machine learning, vision, classification, pattern recognition, identification and control. Presents real-time implementation and simulation results for all the proposed schemes Offers a comparative analysis and rigorous analysis of the convergence of proposed algorithms Provides a guide for implementing each application at the end of each chapter Includes illustrations, tables and figures that facilitate the reader’s comprehension of the proposed schemes and applications

Systementwurf mechatronischer Systeme

Methoden – Modelle – Konzepte

Author: Klaus Janschek

Publisher: Springer-Verlag

ISBN: 3540788778

Category: Technology & Engineering

Page: 842

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In dem Lehrbuch stellt der Autor grundlegende methodische Ansätze für den modellbasierten Systementwurf von mechatronischen Systemen in systematischer und geschlossener Form dar. Der Methodenkanon umfasst domänenneutrale Methoden zur Modellbildung und Verhaltensanalyse, der Modellkanon analytische Verhaltensmodelle für wichtige physikalisch-technische Domänen der mechatronischen Funktionsrealisierung. Mehr als 50 durchgerechnete Entwurfsbeispiele demonstrieren die dargestellten Methoden und Konzepte und unterstützen das Selbststudium.

Intelligent Control Systems with an Introduction to System of Systems Engineering

Author: Thrishantha Nanayakkara,Ferat Sahin,Mo Jamshidi

Publisher: CRC Press

ISBN: 9781420079258

Category: Technology & Engineering

Page: 441

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From aeronautics and manufacturing to healthcare and disaster management, systems engineering (SE) now focuses on designing applications that ensure performance optimization, robustness, and reliability while combining an emerging group of heterogeneous systems to realize a common goal. Use SoS to Revolutionize Management of Large Organizations, Factories, and Systems Intelligent Control Systems with an Introduction to System of Systems Engineering integrates the fundamentals of artificial intelligence and systems control in a framework applicable to both simple dynamic systems and large-scale system of systems (SoS). For decades, NASA has used SoS methods, and major manufacturers—including Boeing, Lockheed-Martin, Northrop-Grumman, Raytheon, BAE Systems—now make large-scale systems integration and SoS a key part of their business strategies, dedicating entire business units to this remarkably efficient approach. Simulate Novel Robotic Systems and Applications Transcending theory, this book offers a complete and practical review of SoS and some of its fascinating applications, including: Manipulation of robots through neural-based network control Use of robotic swarms, based on ant colonies, to detect mines Other novel systems in which intelligent robots, trained animals, and humans cooperate to achieve humanitarian objectives Training engineers to integrate traditional systems control theory with soft computing techniques further nourishes emerging SoS technology. With this in mind, the authors address the fundamental precepts at the core of SoS, which uses human heuristics to model complex systems, providing a scientific rationale for integrating independent, complex systems into a single coordinated, stabilized, and optimized one. They provide readers with MATLAB® code, which can be downloaded from the publisher's website to simulate presented results and projects that offer practical, hands-on experience using concepts discussed throughout the book.

Robuste Regelung

Analyse und Entwurf von linearen Regelungssystemen mit unsicheren physikalischen Parametern

Author: Jürgen Ackermann

Publisher: Springer-Verlag

ISBN: 366209777X

Category: Technology & Engineering

Page: 423

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Robuste Regelung stellt einen für die praktische Umsetzung wichtigen Aspekt der Regelungstheorie dar. Sie gibt Auskunft, ob die Einschwingvorgänge linearer Regelsysteme rasch abklingen. Dies ist wichtig bei realen Systemen, bei denen sich starke Änderungen der Betriebsbedingungen einstellen, in der Praxis z.B. bei einem Kran mit variabler Seillänge oder Lastmasse, aber auch bei einem Flugzeug, das mit verschiedenen Geschwindigkeiten in verschiedenen Höhen fliegt. Robuste Regelung von Jürgen Ackermann liefert den neuesten Stand der Verfahren zur Robustheitsanalyse. Es werden Entwurfswerkzeuge (Parameterraum-Verfahren, Gütevektor-Optimierung) vorgestellt und auf die Regelung praktischer mechanischer Systeme aus Automobil- und Luftfahrttechnik angewendet. Angesprochen sind in erster Linie Ingenieure der Elektrotechnik und des Maschinenbaus.

Arduino Kochbuch

Author: Michael Margolis

Publisher: O'Reilly Germany

ISBN: 3868993541

Category: Computers

Page: 624

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Mit dem Arduino-Kochbuch, das auf der Version Arduino 1.0 basiert, erhalten Sie ein Füllhorn an Ideen und praktischen Beispielen, was alles mit dem Mikrocontroller gezaubert werden kann. Sie lernen alles über die Arduino-Softwareumgebung, digitale und analoge In- und Outputs, Peripheriegeräte, Motorensteuerung und fortgeschrittenes Arduino-Coding. Egal ob es ein Spielzeug, ein Detektor, ein Roboter oder ein interaktives Kleidungsstück werden soll: Elektronikbegeisterte finden über 200 Rezepte, Projekte und Techniken, um mit dem Arduino zu starten oder bestehende Arduino-Projekt mit neuen Features aufzupimpen.

Einführung in die Mechanik und Symmetrie

Eine grundlegende Darstellung klassischer mechanischer Systeme

Author: Jerrold E. Marsden,Tudor S. Ratiu

Publisher: Springer-Verlag

ISBN: 3642568599

Category: Mathematics

Page: 598

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Symmetrie spielt in der Mechanik eine große Rolle. Dieses Buch beschreibt die Entwicklung zugrunde liegender Theorien. Besonderes Gewicht wird der Symmetrie beigemessen. Ursache hierfür sind Entwicklungen im Bereich dynamischer Systeme, der Einsatz geometrischer Verfahren und neue Anwendungen. Dieses Lehrbuch stellt Grundlagen bereit und beschreibt zahlreiche spezifische Anwendungen. Interessant für Physiker und Ingenieure. Ausgewählte Beispiele, Anwendungen, aktuelle Verfahren/Techniken veranschaulichen die Theorie.

Greifer in Bewegung

Faszination der Automatisierung von Handhabungsaufgaben

Author: Andreas Wolf,Ralf Steinmann

Publisher: Carl Hanser Verlag GmbH Co KG

ISBN: 3446439935

Category: Technology & Engineering

Page: 336

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Automatisierte Greif- und Handhabungsprozesse bieten große Rationalisierungspotenziale, sind aber schwierig zu realiseiren. Dieses Buch will zeigen, wie sichere Projekte entstehen, wenn die richtigen Komponenten mit dem notwendigen Anwendungs-Know-How zusammen kommen. Reich bebildert geht es von den Grundbedingungenen des Greifprozesses über die Historie der Automatisierung hin zum Kernpunkt des Prozesses - dem Werkstück. Es werden Randbedingungen und Ausgangssituation des Prozesses definiert und es wird gezeigt wie dem Greifen die Bewegung folgt. Praxisnah wird die Realisierung von einfachen Linearbewegungen bis hin zur Mehrachskinematik erläutert. Ein Spektrum von realisierten Anwendungen zeigt abschließend die Vielfalt und Möglichketien von Automatisierung in der Praxis.

DeGarmo's Materials and Processes in Manufacturing

Author: Ernest P. De Garmo,J. T. Black,Ronald A. Kohser

Publisher: John Wiley & Sons

ISBN: 0470924675

Category: Technology & Engineering

Page: 1184

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Now in its eleventh edition, DeGarmo's Materials and Processes in Manufacturing has been a market-leading text on manufacturing and manufacturing processes courses for more than fifty years. Authors J T. Black and Ron Kohser have continued this book's long and distinguished tradition of exceedingly clear presentation and highly practical approach to materials and processes, presenting mathematical models and analytical equations only when they enhance the basic understanding of the material. Completely revised and updated to reflect all current practices, standards, and materials, the eleventh edition has new coverage of additive manufacturing, lean engineering, and processes related to ceramics, polymers, and plastics.