Dynamical Systems with Applications using MATLAB®

Author: Stephen Lynch

Publisher: Springer Science & Business Media

ISBN: 0817681566

Category: Technology & Engineering

Page: 459

View: 2315

This introduction to dynamical systems theory guides readers through theory via example and the graphical MATLAB interface; the SIMULINK® accessory is used to simulate real-world dynamical processes. Examples included are from mechanics, electrical circuits, economics, population dynamics, epidemiology, nonlinear optics, materials science and neural networks. The book contains over 330 illustrations, 300 examples, and exercises with solutions.

Dynamical Systems with Applications Using Mathematica®

Author: Stephen Lynch

Publisher: Birkhäuser

ISBN: 3319614851

Category: Mathematics

Page: 585

View: 5081

This book provides an introduction to the theory of dynamical systems with the aid of the Mathematica® computer algebra package. The book has a very hands-on approach and takes the reader from basic theory to recently published research material. Emphasized throughout are numerous applications to biology, chemical kinetics, economics, electronics, epidemiology, nonlinear optics, mechanics, population dynamics, and neural networks. Theorems and proofs are kept to a minimum. The first section deals with continuous systems using ordinary differential equations, while the second part is devoted to the study of discrete dynamical systems.

Mobile Robotik

Eine praktische Einführung

Author: Ulrich Nehmzow

Publisher: Springer-Verlag

ISBN: 3642559425

Category: Technology & Engineering

Page: 264

View: 6104

Using information and scale as central themes, this comprehensive survey explains how to handle real problems in astronomical data analysis through a modern arsenal of powerful techniques. The coverage includes chapters or appendices on: detection and filtering; image compression; multichannel, multiscale, and catalog data analytical methods; wavelets transforms, Picard iteration, and software tools.

Matlab für Dummies

Author: Jim Sizemore

Publisher: John Wiley & Sons

ISBN: 352780871X

Category: Computers

Page: 416

View: 6506

Ob Naturwissenschaftler, Mathematiker, Ingenieur oder Datenwissenschaftler - mit MATLAB haben Sie ein mächtiges Tool in der Hand, das Ihnen die Arbeit mit Ihren Daten erleichtert. Aber wie das mit manch mächtigen Dingen so ist - es ist auch ganz schön kompliziert. Aber keine Sorge! Jim Sizemore führt Sie in diesem Buch Schritt für Schritt an das Programm heran - von der Installation und den ersten Skripten bis hin zu aufwändigen Berechnungen, der Erstellung von Grafiken und effizienter Fehlerbehebung. Sie werden begeistert sein, was Sie mit MATLAB alles anstellen können.

Modeling of Curves and Surfaces with MATLAB®

Author: Vladimir Rovenski

Publisher: Springer Science & Business Media

ISBN: 038771278X

Category: Mathematics

Page: 453

View: 5289

This text on geometry is devoted to various central geometrical topics including: graphs of functions, transformations, (non-)Euclidean geometries, curves and surfaces as well as their applications in a variety of disciplines. This book presents elementary methods for analytical modeling and demonstrates the potential for symbolic computational tools to support the development of analytical solutions. The author systematically examines several powerful tools of MATLAB® including 2D and 3D animation of geometric images with shadows and colors and transformations using matrices. With over 150 stimulating exercises and problems, this text integrates traditional differential and non-Euclidean geometries with more current computer systems in a practical and user-friendly format. This text is an excellent classroom resource or self-study reference for undergraduate students in a variety of disciplines.

Differential Dynamical Systems, Revised Edition

Author: James D. Meiss

Publisher: SIAM

ISBN: 161197464X

Category: Mathematics

Page: 392

View: 3779

Differential equations are the basis for models of any physical systems that exhibit smooth change. This book combines much of the material found in a traditional course on ordinary differential equations with an introduction to the more modern theory of dynamical systems. Applications of this theory to physics, biology, chemistry, and engineering are shown through examples in such areas as population modeling, fluid dynamics, electronics, and mechanics.÷ Differential Dynamical Systems begins with coverage of linear systems, including matrix algebra; the focus then shifts to foundational material on nonlinear differential equations, making heavy use of the contraction-mapping theorem. Subsequent chapters deal specifically with dynamical systems concepts?flow, stability, invariant manifolds, the phase plane, bifurcation, chaos, and Hamiltonian dynamics. This new edition contains several important updates and revisions throughout the book. Throughout the book, the author includes exercises to help students develop an analytical and geometrical understanding of dynamics. Many of the exercises and examples are based on applications and some involve computation; an appendix offers simple codes written in Maple?, Mathematica?, and MATLAB? software to give students practice with computation applied to dynamical systems problems.

Einführung in die Himmelsmechanik

Author: Forest Ray Moulton

Publisher: Springer-Verlag

ISBN: 3663160483

Category: Science

Page: 416

View: 2816

Dieser Buchtitel ist Teil des Digitalisierungsprojekts Springer Book Archives mit Publikationen, die seit den Anfängen des Verlags von 1842 erschienen sind. Der Verlag stellt mit diesem Archiv Quellen für die historische wie auch die disziplingeschichtliche Forschung zur Verfügung, die jeweils im historischen Kontext betrachtet werden müssen. Dieser Titel erschien in der Zeit vor 1945 und wird daher in seiner zeittypischen politisch-ideologischen Ausrichtung vom Verlag nicht beworben.

Applications of Chaos and Nonlinear Dynamics in Engineering -

Author: Santo Banerjee,Mala Mitra,Lamberto Rondoni

Publisher: Springer Science & Business Media

ISBN: 3642219225

Category: Technology & Engineering

Page: 350

View: 686

Chaos and nonlinear dynamics initially developed as a new emergent field with its foundation in physics and applied mathematics. The highly generic, interdisciplinary quality of the insights gained in the last few decades has spawned myriad applications in almost all branches of science and technology—and even well beyond. Wherever quantitative modeling and analysis of complex, nonlinear phenomena is required, chaos theory and its methods can play a key role. This volume concentrates on reviewing the most relevant contemporary applications of chaotic nonlinear systems as they apply to the various cutting-edge branches of engineering. The book covers the theory as applied to robotics, electronic and communication engineering (for example chaos synchronization and cryptography) as well as to civil and mechanical engineering, where its use in damage monitoring and control is explored). Featuring contributions from active and leading research groups, this collection is ideal both as a reference and as a ‘recipe book’ full of tried and tested, successful engineering applications

Kalman-Bucy-Filter

determinist. Beobachtung u. stochast. Filterung

Author: Karl Brammer,Gerhard Siffling

Publisher: N.A

ISBN: N.A

Category: Control theory

Page: 232

View: 608

Das Buch will die mannigfaltigen Aufgaben der heutigen Regelungs- und Steuerungstechnik und ihre Lösung nahebringen. Das soll mit möglichst geringem Zeit- und Arbeitsaufwand für den Leser verbunden sein. Leichte Verständlichkeit, Anschaulichkeit und Anwendungsnähe sind deshalb Hauptgesichtspunkt der Darstellung. Vollständigkeit ist nicht angestrebt, vielmehr Darstellung des Wesentlichen. Mathematische Methoden werden auf das Notwendige beschränkt.

Algorithmen - Eine Einführung

Author: Thomas H. Cormen,Charles E. Leiserson,Ronald Rivest,Clifford Stein

Publisher: Walter de Gruyter GmbH & Co KG

ISBN: 3110522012

Category: Computers

Page: 1339

View: 7299

Der "Cormen" bietet eine umfassende und vielseitige Einführung in das moderne Studium von Algorithmen. Es stellt viele Algorithmen Schritt für Schritt vor, behandelt sie detailliert und macht deren Entwurf und deren Analyse allen Leserschichten zugänglich. Sorgfältige Erklärungen zur notwendigen Mathematik helfen, die Analyse der Algorithmen zu verstehen. Den Autoren ist es dabei geglückt, Erklärungen elementar zu halten, ohne auf Tiefe oder mathematische Exaktheit zu verzichten. Jedes der weitgehend eigenständig gestalteten Kapitel stellt einen Algorithmus, eine Entwurfstechnik, ein Anwendungsgebiet oder ein verwandtes Thema vor. Algorithmen werden beschrieben und in Pseudocode entworfen, der für jeden lesbar sein sollte, der schon selbst ein wenig programmiert hat. Zahlreiche Abbildungen verdeutlichen, wie die Algorithmen arbeiten. Ebenfalls angesprochen werden Belange der Implementierung und andere technische Fragen, wobei, da Effizienz als Entwurfskriterium betont wird, die Ausführungen eine sorgfältige Analyse der Laufzeiten der Programme mit ein schließen. Über 1000 Übungen und Problemstellungen und ein umfangreiches Quellen- und Literaturverzeichnis komplettieren das Lehrbuch, dass durch das ganze Studium, aber auch noch danach als mathematisches Nachschlagewerk oder als technisches Handbuch nützlich ist. Für die dritte Auflage wurde das gesamte Buch aktualisiert. Die Änderungen sind vielfältig und umfassen insbesondere neue Kapitel, überarbeiteten Pseudocode, didaktische Verbesserungen und einen lebhafteren Schreibstil. So wurden etwa - neue Kapitel zu van-Emde-Boas-Bäume und mehrfädigen (engl.: multithreaded) Algorithmen aufgenommen, - das Kapitel zu Rekursionsgleichungen überarbeitet, sodass es nunmehr die Teile-und-Beherrsche-Methode besser abdeckt, - die Betrachtungen zu dynamischer Programmierung und Greedy-Algorithmen überarbeitet; Memoisation und der Begriff des Teilproblem-Graphen als eine Möglichkeit, die Laufzeit eines auf dynamischer Programmierung beruhender Algorithmus zu verstehen, werden eingeführt. - 100 neue Übungsaufgaben und 28 neue Problemstellungen ergänzt. Umfangreiches Dozentenmaterial (auf englisch) ist über die Website des US-Verlags verfügbar.

Differentialgleichungen und ihre Anwendungen

Author: Martin Braun

Publisher: Springer-Verlag

ISBN: 3642973418

Category: Mathematics

Page: 596

View: 1094

Dieses richtungsweisende Lehrbuch für die Anwendung der Mathematik in anderen Wissenschaftszweigen gibt eine Einführung in die Theorie der gewöhnlichen Differentialgleichungen. Fortran und APL-Programme geben den Studenten die Möglichkeit, verschiedene numerische Näherungsverfahren an ihrem PC selbst durchzurechnen. Aus den Besprechungen: "Die Darstellung ist überall mathematisch streng und zudem ungemein anregend. Abgesehen von manchen historischen Bemerkungen ... tragen dazu die vielen mit ausführlichem Hintergrund sehr eingehend entwickelten praktischen Anwendungen bei. ... Besondere Aufmerksamkeit wird der physikalisch und technisch so wichtigen Frage nach Stabilität von Lösungen eines Systems von Differentialgleichungen gewidmet. Das Buch ist wegen seiner geringen Voraussetzungen und vorzüglichen Didaktik schon für alle Studenten des 3. Semesters geeignet; seine eminent praktische Haltung empfiehlt es aber auch für alle Physiker, die mit Differentialgleichungen und ihren Anwendungen umzugehen haben." #Physikalische Blätter#

Simulation of Dynamic Systems with MATLAB and Simulink, Second Edition

Author: Harold Klee,Randal Allen

Publisher: CRC Press

ISBN: 1439884781

Category: Technology & Engineering

Page: 815

View: 1821

"... a seminal text covering the simulation design and analysis of a broad variety of systems using two of the most modern software packages available today. ... particularly adept [at] enabling students new to the field to gain a thorough understanding of the basics of continuous simulation in a single semester, and [also provides] a more advanced treatment of the subject for researchers and simulation professionals." —From the Foreword by Chris Bauer, PhD, PE, CMSP Continuous-system simulation is an increasingly important tool for optimizing the performance of real-world systems, and a massive transformation has occurred in the application of simulation in fields ranging from engineering and physical sciences to medicine, biology, economics, and applied mathematics. As with most things, simulation is best learned through practice—but explosive growth in the field requires a new learning approach. A response to changes in the field, Simulation of Dynamic Systems with MATLAB® and Simulink®, Second Edition has been extensively updated to help readers build an in-depth and intuitive understanding of basic concepts, mathematical tools, and the common principles of various simulation models for different phenomena. Includes an abundance of case studies, real-world examples, homework problems, and equations to develop a practical understanding of concepts Accomplished experts Harold Klee and Randal Allen take readers through a gradual and natural progression of important topics in simulation, introducing advanced concepts only after they construct complete examples using fundamental methods. Presented exercises incorporate MATLAB® and Simulink®—including access to downloadable M-files and model files—enabling both students and professionals to gain experience with these industry-standard tools and more easily design, implement, and adjust simulation models in their particular field of study. More universities are offering courses—as well as masters and Ph.D programs—in both continuous-time and discrete-time simulation, promoting a new interdisciplinary focus that appeals to undergraduates and beginning graduates from a wide range of fields. Ideal for such courses, this classroom-tested introductory text presents a flexible, multifaceted approach through which simulation can play a prominent role in validating system design and training personnel involved.

Microservices

Konzeption und Design

Author: Sam Newman

Publisher: MITP-Verlags GmbH & Co. KG

ISBN: 3958450830

Category: Computers

Page: 312

View: 385

Feingranulare Systeme mit Microservices aufbauen Design, Entwicklung, Deployment, Testen und Monitoring Sicherheitsaspekte, Authentifizierung und Autorisierung Verteilte Systeme haben sich in den letzten Jahren stark verändert: Große monolithische Architekturen werden zunehmend in viele kleine, eigenständige Microservices aufgespalten. Aber die Entwicklung solcher Systeme bringt Herausforderungen ganz eigener Art mit sich. Dieses Buch richtet sich an Softwareentwickler, die sich über die zielführenden Aspekte von Microservice-Systemen wie Design, Entwicklung, Testen, Deployment und Monitoring informieren möchten. Sam Newman veranschaulicht und konkretisiert seine ganzheitliche Betrachtung der grundlegenden Konzepte von Microservice-Architekturen anhand zahlreicher praktischer Beispiele und Ratschläge. Er geht auf die Themen ein, mit denen sich Systemarchitekten und Administratoren bei der Einrichtung, Verwaltung und Entwicklung dieser Architekturen in jedem Fall auseinandersetzen müssen. Aus dem Inhalt: Vorteile von Microservices Gestaltung von Services Ausrichtung der Systemarchitektur an der Organisationsstruktur Möglichkeiten zur Integration von Services Schrittweise Aufspaltung einer monolithischen Codebasis Deployment einzelner Microservices mittels Continuous Integration Testen und Monitoring verteilter Systeme Sicherheitsaspekte Authentifizierung und Autorisierung zwischen Benutzer und Service bzw. zwischen Services untereinander Skalierung von Microservice-Architekturen »Microservice-Architekturen besitzen viele interessante Eigenschaften, allerdings sind bei der Umstellung so einige Fallstricke zu beachten. Dieses Buch wird Ihnen helfen herauszufinden, ob Microservices für Ihre Zwecke geeignet sind und zeigt Ihnen, wie Sie die Fallstricke umgehen können.« Martin Fowler, Chief Scientist, ThoughtWorks

Visualize This!

Author: Nathan Yau

Publisher: John Wiley & Sons

ISBN: 3527760229

Category: Statistics / Graphic methods / Data processing

Page: 422

View: 9373

A guide on how to visualise and tell stories with data, providing practical design tips complemented with step-by-step tutorials.

Raspberry-Pi-Kochbuch

Lösungen für alle Software- und Hardware-Probleme. Für alle Versionen inklusive Pi 3 & Zero

Author: Simon Monk

Publisher: O'Reilly

ISBN: 396010118X

Category: Business & Economics

Page: 484

View: 8066

Das Raspberry-Pi-Universum wächst täglich. Ständig werden neue Erweiterungs-Boards und Software-Bibliotheken für den Single-Board-Computer entwickelt. Die zweite Ausgabe dieses beliebten Kochbuchs bietet mehr als 240 Hands-on-Rezepte für den Betrieb des kleinen Low-Cost-Computers mit Linux und für die Programmierung des Pi mit Python. Außerdem erläutert es die Anbindung von Sensoren, Motoren und anderer Hardware, einschließlich Arduino und das Internet der Dinge. Power-Maker und Autor Simon Monk vermittelt grundlegendes Know-how, das Ihnen hilft, auch neue Technologien und Entwicklungen zu verstehen und so mit dem Raspberry-Pi-Ökosystem mitzuwachsen. Dieses Kochbuch ist ideal für Programmierer und Bastler, die mit dem Pi bereits erste Erfahrungen gemacht haben. Alle Codebeispiele sind auf der Website zum Buch verfügbar. - Richten Sie Ihren Raspberry Pi ein und verbinden Sie ihn mit dem Netz. - Arbeiten Sie mit seinem Linux-basierten Betriebssystem Raspbian. - Lernen Sie, den Pi mit Python zu programmieren. - Verleihen Sie Ihrem Pi "Augen" für Anwendungen, die maschinelles Sehen erfordern. - Steuern Sie Hardware über den GPIO-Anschluss. - Verwenden Sie den Raspberry Pi, um unterschiedliche Motoren zu betreiben. - Arbeiten Sie mit Schaltern, Tastaturen und anderen digitalen Eingaben. - Verwenden Sie Sensoren zur Messung von Temperatur, Licht und Entfernung. - Realisieren Sie auf verschiedenen Wegen eine Verbindung zu IoT-Geräten. - Entwerfen Sie dynamische Projekte mit Raspberry Pi und dem Arduino.