Security and Privacy in Internet of Things (IoTs)

Models, Algorithms, and Implementations

Author: Fei Hu

Publisher: CRC Press

ISBN: 1498723195

Category: Computers

Page: 604

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The Internet of Things (IoT) has attracted strong interest from both academia and industry. Unfortunately, it has also attracted the attention of hackers. Security and Privacy in Internet of Things (IoTs): Models, Algorithms, and Implementations brings together some of the top IoT security experts from around the world who contribute their knowledg

Algorithmen - Eine Einführung

Author: Thomas H. Cormen,Charles E. Leiserson,Ronald Rivest,Clifford Stein

Publisher: Walter de Gruyter GmbH & Co KG

ISBN: 3110522012

Category: Computers

Page: 1339

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Der "Cormen" bietet eine umfassende und vielseitige Einführung in das moderne Studium von Algorithmen. Es stellt viele Algorithmen Schritt für Schritt vor, behandelt sie detailliert und macht deren Entwurf und deren Analyse allen Leserschichten zugänglich. Sorgfältige Erklärungen zur notwendigen Mathematik helfen, die Analyse der Algorithmen zu verstehen. Den Autoren ist es dabei geglückt, Erklärungen elementar zu halten, ohne auf Tiefe oder mathematische Exaktheit zu verzichten. Jedes der weitgehend eigenständig gestalteten Kapitel stellt einen Algorithmus, eine Entwurfstechnik, ein Anwendungsgebiet oder ein verwandtes Thema vor. Algorithmen werden beschrieben und in Pseudocode entworfen, der für jeden lesbar sein sollte, der schon selbst ein wenig programmiert hat. Zahlreiche Abbildungen verdeutlichen, wie die Algorithmen arbeiten. Ebenfalls angesprochen werden Belange der Implementierung und andere technische Fragen, wobei, da Effizienz als Entwurfskriterium betont wird, die Ausführungen eine sorgfältige Analyse der Laufzeiten der Programme mit ein schließen. Über 1000 Übungen und Problemstellungen und ein umfangreiches Quellen- und Literaturverzeichnis komplettieren das Lehrbuch, dass durch das ganze Studium, aber auch noch danach als mathematisches Nachschlagewerk oder als technisches Handbuch nützlich ist. Für die dritte Auflage wurde das gesamte Buch aktualisiert. Die Änderungen sind vielfältig und umfassen insbesondere neue Kapitel, überarbeiteten Pseudocode, didaktische Verbesserungen und einen lebhafteren Schreibstil. So wurden etwa - neue Kapitel zu van-Emde-Boas-Bäume und mehrfädigen (engl.: multithreaded) Algorithmen aufgenommen, - das Kapitel zu Rekursionsgleichungen überarbeitet, sodass es nunmehr die Teile-und-Beherrsche-Methode besser abdeckt, - die Betrachtungen zu dynamischer Programmierung und Greedy-Algorithmen überarbeitet; Memoisation und der Begriff des Teilproblem-Graphen als eine Möglichkeit, die Laufzeit eines auf dynamischer Programmierung beruhender Algorithmus zu verstehen, werden eingeführt. - 100 neue Übungsaufgaben und 28 neue Problemstellungen ergänzt. Umfangreiches Dozentenmaterial (auf englisch) ist über die Website des US-Verlags verfügbar.

Hybrid Systems, Optimal Control and Hybrid Vehicles

Theory, Methods and Applications

Author: Thomas J. Böhme,Benjamin Frank

Publisher: Springer

ISBN: 3319513176

Category: Technology & Engineering

Page: 530

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This book assembles new methods showing the automotive engineer for the first time how hybrid vehicle configurations can be modeled as systems with discrete and continuous controls. These hybrid systems describe naturally and compactly the networks of embedded systems which use elements such as integrators, hysteresis, state-machines and logical rules to describe the evolution of continuous and discrete dynamics and arise inevitably when modeling hybrid electric vehicles. They can throw light on systems which may otherwise be too complex or recondite. Hybrid Systems, Optimal Control and Hybrid Vehicles shows the reader how to formulate and solve control problems which satisfy multiple objectives which may be arbitrary and complex with contradictory influences on fuel consumption, emissions and drivability. The text introduces industrial engineers, postgraduates and researchers to the theory of hybrid optimal control problems. A series of novel algorithmic developments provides tools for solving engineering problems of growing complexity in the field of hybrid vehicles. Important topics of real relevance rarely found in text books and research publications—switching costs, sensitivity of discrete decisions and there impact on fuel savings, etc.—are discussed and supported with practical applications. These demonstrate the contribution of optimal hybrid control in predictive energy management, advanced powertrain calibration, and the optimization of vehicle configuration with respect to fuel economy, lowest emissions and smoothest drivability. Numerical issues such as computing resources, simplifications and stability are treated to enable readers to assess such complex systems. To help industrial engineers and managers with project decision-making, solutions for many important problems in hybrid vehicle control are provided in terms of requirements, benefits and risks.

Fast Solar Sailing

Astrodynamics of Special Sailcraft Trajectories

Author: Giovanni Vulpetti

Publisher: Springer Science & Business Media

ISBN: 9400747772

Category: Technology & Engineering

Page: 410

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The range of solar sailing is very vast; it is a fully in-space means of propulsion that should allow us to accomplish various mission classes that are literally impossible using rocket propulsion, no matter if nuclear or electric. Fast and very fast solar sailings are special classes of sailcraft missions, initially developed only in the first half of the 1990s and still evolving, especially after the latest advances in nanotechnology. This book describes how to plan, compute and optimize the trajectories of sailcraft with speeds considerably higher than 100 km/s; such sailcraft would be able to explore the outer heliosphere, the near interstellar medium and the solar gravitational lens (550-800 astronomical units) in times significantly shorter than the span of an average career (~ 35 years), just to cite a few examples. The scientific interest in this type of exploration is huge.

Control Applications of Nonlinear Programming and Optimization 1989

Author: H.B. Siguerdidjane,P. Bernhard

Publisher: Elsevier

ISBN: 1483298140

Category: Technology & Engineering

Page: 134

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These Proceedings provide valuable information on the exchange of ideas between scientists who apply nonlinear programming and optimization to real world control problems and those who develop new methods, algorithms and software. The papers deal with windshear problems, optimization of aircraft and spacecraft trajectories, optimal control for robots, the optimization of urban traffic control, general mechanical systems, multilevel inventory systems and robust control.

Wahrscheinlichkeitstheorie und Stochastische Prozesse

Author: Michael Mürmann

Publisher: Springer-Verlag

ISBN: 364238160X

Category: Mathematics

Page: 428

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Dieses Lehrbuch beschäftigt sich mit den zentralen Gebieten einer maßtheoretisch orientierten Wahrscheinlichkeitstheorie im Umfang einer zweisemestrigen Vorlesung. Nach den Grundlagen werden Grenzwertsätze und schwache Konvergenz behandelt. Es folgt die Darstellung und Betrachtung der stochastischen Abhängigkeit durch die bedingte Erwartung, die mit der Radon-Nikodym-Ableitung realisiert wird. Sie wird angewandt auf die Theorie der stochastischen Prozesse, die nach der allgemeinen Konstruktion aus der Untersuchung von Martingalen und Markov-Prozessen besteht. Neu in einem Lehrbuch über allgemeine Wahrscheinlichkeitstheorie ist eine Einführung in die stochastische Analysis von Semimartingalen auf der Grundlage einer geeigneten Stetigkeitsbedingung mit Anwendungen auf die Theorie der Finanzmärkte. Das Buch enthält zahlreiche Übungen, teilweise mit Lösungen. Neben der Theorie vertiefen Anmerkungen, besonders zu mathematischen Modellen für Phänomene der Realität, das Verständnis.​

Stochastic Models, Estimation, and Control

Author: Peter S. Maybeck

Publisher: Academic Press

ISBN: 9780080960036

Category: Mathematics

Page: 291

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This volume builds upon the foundations set in Volumes 1 and 2. Chapter 13 introduces the basic concepts of stochastic control and dynamic programming as the fundamental means of synthesizing optimal stochastic control laws.

Optimal Control of Random Sequences in Problems with Constraints

Author: A.B. Piunovskiy

Publisher: Springer

ISBN: N.A

Category: Mathematics

Page: 348

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Controlled stochastic processes with discrete time form a very interest ing and meaningful field of research which attracts widespread attention. At the same time these processes are used for solving of many applied problems in the queueing theory, in mathematical economics. in the theory of controlled technical systems, etc. . In this connection, methods of the theory of controlled processes constitute the every day instrument of many specialists working in the areas mentioned. The present book is devoted to the rather new area, that is, to the optimal control theory with functional constraints. This theory is close to the theory of multicriteria optimization. The compromise between the mathematical rigor and the big number of meaningful examples makes the book attractive for professional mathematicians and for specialists who ap ply mathematical methods in different specific problems. Besides. the book contains setting of many new interesting problems for further invf'stigatioll. The book can form the basis of special courses in the theory of controlled stochastic processes for students and post-graduates specializing in the ap plied mathematics and in the control theory of complex systf'ms. The grounding of graduating students of mathematical department is sufficient for the perfect understanding of all the material. The book con tains the extensive Appendix where the necessary knowledge ill Borel spaces and in convex analysis is collected. All the meaningful examples can be also understood by readers who are not deeply grounded in mathematics.

Proceedings

Author: N.A

Publisher: N.A

ISBN: N.A

Category: Automatic control

Page: N.A

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Die Macht der Gewohnheit: Warum wir tun, was wir tun

Author: Charles Duhigg

Publisher: ebook Berlin Verlag

ISBN: 3827070740

Category: History

Page: 416

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Seit kurzem versuchen Hirnforscher, Verhaltenspsychologen und Soziologen gemeinsam neue Antworten auf eine uralte Frage zu finden: Warum tun wir eigentlich, was wir tun? Was genau prägt unsere Gewohnheiten? Anhand zahlreicher Beispiele aus der Forschung wie dem Alltag erzählt Charles Duhigg von der Macht der Routine und kommt dem Mechanismus, aber auch den dunklen Seiten der Gewohnheit auf die Spur. Er erklärt, warum einige Menschen es schaffen, über Nacht mit dem Rauchen aufzuhören (und andere nicht), weshalb das Geheimnis sportlicher Höchstleistung in antrainierten Automatismen liegt und wie sich die Anonymen Alkoholiker die Macht der Gewohnheit zunutze machen. Nicht zuletzt schildert er, wie Konzerne Millionen ausgeben, um unsere Angewohnheiten für ihre Zwecke zu manipulieren. Am Ende wird eines klar: Die Macht von Gewohnheiten prägt unser Leben weit mehr, als wir es ahnen.

Constrained Control of Uncertain, Time-Varying, Discrete-Time Systems

An Interpolation-Based Approach

Author: Hoai-Nam Nguyen

Publisher: Springer

ISBN: 3319028278

Category: Technology & Engineering

Page: 196

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A comprehensive development of interpolating control, this monograph demonstrates the reduced computational complexity of a ground-breaking technique compared with the established model predictive control. The text deals with the regulation problem for linear, time-invariant, discrete-time uncertain dynamical systems having polyhedral state and control constraints, with and without disturbances, and under state or output feedback. For output feedback a non-minimal state-space representation is used with old inputs and outputs as state variables. Constrained Control of Uncertain, Time-Varying, Discrete-time Systems details interpolating control in both its implicit and explicit forms. In the former at most two linear-programming or one quadratic-programming problem are solved on-line at each sampling instant to yield the value of the control variable. In the latter the control law is shown to be piecewise affine in the state, and so the state space is partitioned into polyhedral cells so that at each sampling interval the cell to which the measured state belongs must be determined. Interpolation is performed between vertex control, and a user-chosen control law in its maximal admissible set surrounding the origin. Novel proofs of recursive feasibility and asymptotic stability of the vertex control law, and of the interpolating control law are given. Algorithms for implicit and explicit interpolating control are presented in such a way that the reader may easily realize them. Each chapter includes illustrative examples, and comparisons with model predictive control in which the disparity in computational complexity is shown to be particularly in favour of interpolating control for high-order systems, and systems with uncertainty. Furthermore, the performance of the two methods proves similar except in those cases when a solution cannot be found with model predictive control at all. The book concludes with two high dimensional examples and a benchmark robust model predictive control problem: the non-isothermal continuously-stirred-tank reactor. For academic control researchers and students or for control engineers interested in implementing constrained control systems Constrained Control of Uncertain, Time-Varying, Discrete-time Systems will provide an attractive low-complexity control alternative for cases in which model predictive control is currently attempted.